Este foi meu primeiro projeto com motores de passo. Depois de muito estudo e pesquisa na net, aprendi a controlar este maravilhoso componente elétrico/eletrônico.

Esta foi minha primeira plotter, feita em 2001, fiz muito desenho com ela, mas como não tinha máquina digital e nem scanner, não tenho nada documentado. Lembro de ter feito um escudo do vasco do tamanho de uma parede. A área útil é tamanho A3.

Na foto acima você vê algumas das principais características:
1 – Motores “pesados” retirados de impressoras Rima XT 180.
2 – Dois motores no eixo Y para evitar o efeito “alavanca”.
3 – Pequeno motor cc de 12 V para levantar a alavanca da caneta.
4 – Os cabos de aço aproveitados da impressora.
5 – A alavanca feita com um pedaço de acrílico.
6 – Parafuso limitador do curso da caneta pra cima.

O desenho do Cebolinha foi feito no Vecad, passando por cima de uma imagem. Note novamento os cabos de aços. Os carros são os da impressora cortados pela metade. Os suportes dos eixos são ponto de apoio de janelas basculantes de alumínio, voce encontra facilmente nas lojas de material de serralheiros. A caneta é presa com elásticos de pulso em um corte em U na ponta da alavanca. O elástico também funciona como uma mola pressionando para baixo.

Note os suportes de alumínio com uma roldana com rolamentos no final do cabo de aço. Também vemos o parafuso limitador “para baixo”.

Placa plotada diretamente numa placa virgem. Foi feita no Easytrax DOS. É um esboço de controladora para plotter. Como a mesa tinha com uma concavidade para baixo a trilha superior falhou. Usei caneta de retroprojetor comum de 1mm. Nunca foi pro sal ( Percloreto de Ferro ).
Abaixo, alguns arquivos interresantes sobre plotter caseira.
Fischertech_plotter.pdf Manual de montagem da plotter Fischertech.
Plotter.pdf Manual de montagem de uma plotter rudimentar mas com controladora ISA.